Merjenje po končanem pregledu je zapleten korak. Ker je struktura preglednega orodja bolj zapletena in ima 3D-površina več merilnih točk, se običajno meri s trikoordinatno mizo. Čeprav je natančnost trikoordinatne mize visoka, je njena uporaba neprimerna, zlasti pri delnem pregledu z velikim specifičnim izdelkom in številnimi mrtvimi koti. Pojavile so se slabosti namiznega koordinatnega merjenja. Zato je bila razvita druga merilna metoda, ki je znana vsem. To je koordinatni merilni instrument z zgibno roko, merilni instrument, ki je podoben robotu.

Več rok fiksne dolžine je med seboj povezanih s sklepi, ki se vrtijo okoli medsebojno pravokotnih osi, na končni gredi pa je nameščena koordinatna merilna naprava za detekcijski sistem. Število vrtljajev ramen, komolcev in zapestij je običajno predstavljeno s tremi številkami, ločenimi z "-". Konfiguracija 2-2-3 ima lahko a0-b0-d0-e0-f0 in a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0. Merilni stroj z zglobno roko ima kotno vrtenje, da se prilagodi trenutnim razmeram, število sklepov pa je običajno manjše od 7, običajno za ročno merjenje.

Merilni stroj z zglobno roko nadomesti referenčno dolžino z referenčno kotno vrednostjo in zaporedno poveže več palic in eno sondo prek vrtljivega spoja, konec sonde pa se prosto giblje v prostoru, običajno sestavljen iz podstavka, 6 spojev, 2 ročic in merilne glave ter drugih delov. Merilni sistem ima šest stopenj svobode, kar omogoča enostavno merjenje kompleksnih obdelovancev. Koordinatni merilni stroj z zglobno roko uporablja kot vrtenja vsakega spoja in delovne roke kot merilno referenco za izvedbo merjenja koordinat s transformacijo koordinatnega sistema. Zato je primarni merjeni parameter v sistemu za zajemanje podatkov vogal vsakega spoja, dolžina delovne roke pa se določi s kalibracijo mehanske strukture.