Merjenje po tem, ko je orodje za pregled končano, je težaven korak.Ker je struktura orodja za pregledovanje bolj zapletena in ima 3D površina več merilnih točk, se na splošno meri z namiznimi tremi koordinatami.Čeprav je natančnost namizja s tremi koordinatami visoka, je pri delovanju neprijetno, zlasti pri delnem pregledu ima velik specifičen izdelek in veliko mrtvih kotov.Pojavile so se pomanjkljivosti namiznega merjenja koordinat.Zato je vsem znana druga merilna metoda.To je koordinatni merilni instrument z zgibno roko, merilni instrument, ki spominja na robota.

Več krakov fiksne dolžine je med seboj povezanih z zgibi, ki se vrtijo okoli medsebojno pravokotnih osi, na končni gredi pa je nameščena koordinatna merilna naprava detekcijskega sistema.Na splošno je število vrtljajev ramen, komolcev in zapestij predstavljeno s tremi številkami, ločenimi z "-".Konfiguracija 2-2-3 ima lahko a0-b0-d0-e0-f0 in a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Merilni stroj z zglobno roko s kotnim vrtenjem, da se prilagodi trenutni situaciji, število spojev je na splošno manjše od 7, običajno za ročne meritve.

Merilni stroj z zgibno roko nadomesti referenco dolžine z referenco kota in zaporedno poveže več palic in eno sondo skozi rotacijski spoj, konec sonde pa se prosto giblje v prostoru, na splošno pa je sestavljen iz podlage, 6 sklepov, 2 krakov in Merilna glava in drugi deli so sestavljeni.Merilni sistem ima prostor šestih prostostnih stopenj, ki omogoča enostavno merjenje kompleksnih obdelovancev.Stroj za merjenje koordinat z zgibno roko uporablja kot rotacije vsakega sklepa in delovne roke kot merilno referenco za izvedbo koordinatnih meritev s transformacijo koordinatnega sistema.Zato je primarni merjeni parameter v sistemu za zajemanje podatkov kot vsakega sklepa, dolžina delovne roke pa je določena s kalibracijo mehanske strukture.